Доброго времени суток. Турер 2.0, 2016 г. появилась ошибка - Слишком высокий уровень выхлопов проверить Adblue. Бак Adblue полный. Что делать? Спасибо

Расход по бк вырос(Хотя стоит ГБО,но раньше писал 13-14л,сейчас 17-18),на диагностике пишет ошибку P0056 HO2S Heater Circuit Bank 2 Sensor 2 Подогреваемый кислородный датчик это и есть лямбда?Я запутался) Т.е второй датчик после катализатора под замену? Есть смысл его менять,если стоит гбо? Если есть,помогите пожалуйста найти номер детали,или можно брать б\у ?) Двигатель я так понимаю м54В22 ,машина до рест)

Всем привет. С недавних пор начало вонять выхлопными газами в салоне при работающем климате. Если едешь все хорошо, как только остановился начинает затягивать выхлоп. Открывал капот, визуально ничего не вижу... Как найти виновника? И еще, датчик температуры наружного воздуха показывает более менее правильно только пять минут после запуска двигателя, дальше врет в плюсовую сторону... А4 1.8 турбо, 2003