Скажити пожалуйста где находиться маса (минус) между мотором и кузовом

У меня такая проблема, загорелся чек(лампочка VSC system abnomal) на toyota camry 40. Проблема устраняется только снятием клемы с аккумулятора, но не на долго (примерно пол дня, а потом опять лампочка загорается). Ездил на разные СТО но никто мне не смог помочь, одни говорят свечи, другие-катушки. После компьютерной диагностики поменял катушку зажигания - ездил месяц без проблем и опять загорелась.

Был я недавно на ТО, и сказали там, что подсажен аккумулятор. Дело в том, что езжу я все короткими рейсами - стоянка-дом-садик-работа и т.д., то есть в день много стартов, а пробеги короткие, вот аккумулятор и не успевает зарядиться. Хочется понять, после каждого запуска двигателя, сколько времени должен проработать двигатель, чтобы примерно скомпенсировать затраты аккумулятора на запуск? Пять минут, час, три часа?