Глохнет на горячую

Проблемма такая: высвечивается ошибка Р2017 и пишет что ; труба подачи воздуха bank 1 и возможная причина - напряжения круг ( перевёл дословно) Лампы на панели ( ошибка) горят не постоянно, иногда вообще исчезают, потом снова загораются при включении двигателя. Не могу понять что причина..проводка вроде все целые, дроссель тоже в порядке, машина работает нормально без всяких нарушений и расход и обороты в норме!!! Скорее всего датчик воздуха или который в коллекторе....что скажете?

Горит датчик давления в колесах, но все накачано как надо? Прошу совета - по осени появился баг - по утрам при старте появляется иконка низкого давления шин, и на панели высвечивается давление в шинах, причем желтым подсвечиваются значения, даже с цифрой 2.2, в поездке давление растет, ошибка уходит, но всеравно это очень "напрягает". Что это может быть? Грешу на садящиеся батарейки в датчиках....Lexus IS 350