Возможно ли снять стартер без ямы и подъёмника ??? Если да то как???

Здравствуйте. До 60 км/ч тишина еслииехать, после 60 км/ч по проезду 600-800м начинает моргать awd и отключается задний привод. После перезапуска ошибка пропадает и появляется по достижению 60км/ч снова ....Проверка на ошибки Subaru SSM сканером ошибок никаких не показывает....акпп, мозги движка и абс обнуляли, тишина, не помогает. Помогите разобраться!!!

Машина — Suzuki Swift 2007 робот, 1.3 Сняли аккумулятор/Поставили обратно. Поехал нормально, но при первой остановке на светофоре заглох. Машина заводится и едет, как только отпускаешь ногу с педали газа или нажимаешь на тормоз — глохнет ( это происходит на любой скорости и на любой передаче ). Снова сняли аккумулятор и поставили обратно, никаких изменений. Немного поездив перестала глохнуть. Но при остановке сильно падают обороты до 0,4- 0,6 со временем поднимаются до 0,9. Глохнуть перестала На завтра записался к официалам на компьютерную диагностику. Может кто-то у вас знает варианты решения проблемы?