После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Всем привет. Нужна помощь. У меня витара 2.0 мех. Когда начинаю движение то с второй по 5 ю передачу при увеличении нагрузки (давлю педаль газа) какой то сильный звенящий хрустящий звук, когда под горку такое ощущение что что то разлетится. При сбросе газа звук чуть меньше. На нейтральной газую все нормально. Что это может быть? Может это раздатка быть или передний редуктор.

Эпика 2011 года, механника, пробег 18000. На ходу стала "вылетать" 4 передача. Скорость при вылетах 4 варьировалась от 65 до 80 км/ч. К официалам пока не обращался (все равно напишут не выявленно, т.к. вылетает не постоянно). По трассе при поездке на 50-60 км. может вылететь до 3 раз (но не всегда). Что это такое и сколько будет стоить ремонт?