А катализаторы вообще восстанавливаются или просто меняются?

Ситуация следующая система контроля давления шин на дисплее выводит информацию зеркальную расположению самих шин, т. е. шины левого борта отображаются на дисплее слева, правого борта слева. Может кто сталкивался и как исправить.

Здравствуйте, подскажите как узнать какой задний мост установлен, в чем разница, требуется замена подшипника и сальника полуоси какие брать, дайте совет. По переднему мосту тоже вопрос, есть люфт хвостовика, также есть посторонние звуки при движении, но не всегда, в основном при разгоне, если отпустить педаль газа звук пропадает либо становится намного тише.