Заклинили замок зажыгиния Не могу руля разблокировать што делать?

Добрый день комрады у меня Camry 2.5 я столкнулся с такой траблой - при остановке на светофоре жму на тормоз - и идет вибрация в районе моторного отсека и по моему просаживаются немного обороты двигателя отпускаю тормоз и все нормуль. у меня авто на газу , на ХХ никаких вибраций нет. ставил на нейтраль - никаких вибраций нет как только на D или R колбасит и такое впечатление что уже отдает взад в районе выхлопной куда смотреть ?

Такая проблема: умер лямбда-зонд. Купил новый на замену. Приехал менять - на автосервисе АТЛ сказали что не возьмутся("лямбда зонды прикипают и велика вероятность сорвать резьбу на коллекторе, мы за такое браться не хотим"). Поехал на Bosch Service, сказали что попробуют открутить, но если поддаваться не будет рвать резьбу не будут. В итоге облили ВДхой, подёргали - ни в какую. Сказали что датчик прикипел намертво. Это не удивительно, посмотрел на лямду - она GM-овская, наверняка стоит с завода и за 200 тысяч не менялась. Кто подскажет, что можно сделать? Не хочется как-то покупать новый коллектор. Может есть какие-то "народные средства" чтоб облить его чем-то и после чего он поддастся