Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Доброго всем времени суток! Подскажите кто нибудь пожалуйста. из за чего рычаг коробки не снимается с парковки? После ремонта двиг.долго не мог запустить,рычаг переключался. Было много попыток завести мотор. 4 раза аккумулятор заряжал. В итоге вчера завелся,но рычаг так же застывший. Если я не ошибаюсь,то сигнал Р загорался во втором положении ключа и передвигался,а сейчас загорается только,когда полностью вкл.зажигание. Возможно замок зажигания и коробка связаны. С нетерпением жду ответов и предложений. Заранее благодарен.

Добрый день. Вибрация при разгоне и буквально любой динамике езды от 70км до 100 на 120 уходит. Как вылечить? Установил родные диски 17 радиус. И новую липучку. Частота вибрации снизилась. Менее заметны колебания.