Suzuki Swift Прям сильный удар проимходит при переключении на драйв и при включении задней передачи. Проверил подушки, привода.... помогите разобраться

доброго вечера! Возник вопрос, накатал на своём Мастёреке 263000 тыс км. Решил поменять счепление, как бы думаю что уже пора. Сцепление заказал должно скоро прийдти, но тут мне подсказали что нужно ещё и маховик за одно менять а он не дешёвый. подскажите надо маховик менять? Или это просто развод?

Иногда плохо включатся передачи.Приходится давить педаль в пол, а выключаются без проблем. Сцепление проверял (машину на ручник и повышенную передачу-итог машина глохнет).Хруста нет просто втыкаются с усилием. Тормозуха не уходит, главный не течет. стоит ли заморачиваться с регулировкой педали, регулировкой или ремонтом кулисы или тупо менять сцепление??? лачетти