Доброго дня, При переключении с 3 на 4 скорость падают обороты и глохнет, в чем причина подскажите?

Доброго дня! Після ремонту зчеплення авто почало глохнути на холостих, Двигун аж ковбасить весь. БК Робокар видає помилку при цьому 35 - помилка РХХ. Майстер, що ремонтував зчеплення, розводить руками - типу механік, а не електрик, каже датчиків не чіпав. А враження таке, що десь щось від'єдналося/відірвалося/відійшло коли він коробку знімав. Бо до того авто працювало ідеально Куди дивитись? Які дії виконати для пошуку несправності?

Добрый вечер. Имеем. Больной: Tucson 2,7 л. АТ 4WD. Симптомы: Автомобиль слегка подергивается при резком разгоне. (При обычной езде это не чувствуется вообще никак). Прочитав форум и посетив сервис проделал следующее: 1. Заменил катушки зажигания. 2. Заменил высоковольтные провода. 3. Подтянул гофрированный шланг. 4. В слав-авто побрызгали под капот какой-то гадости на предмет подсасывания воздуха. Ничего не помогло. Последняя мысль, которая пришла в голову: выдернуть предохранитель 4WD. Это помогло, теперь машина не дергается даже при очень динамичном разгоне. Остался вопрос: что неисправно у меня в системе полного привода, если авто слегка подергивается при резком разгоне? Какие будут мысли?