Доброго дня, При переключении с 3 на 4 скорость падают обороты и глохнет, в чем причина подскажите?

Mercedes-Benz M-Class (W164) 2008 при темп. на улице меньше 10 градусов при переходе с P в D (например с утра завел, прогрел двиг до того как обороты упали и прогревочных до ХХ, нога на тормозе) передается слишком большой момент на колеса вплоть до того что машина глохнет. После 5 мин езды работа АКПП нормализуется, стоять с включенным Drive потом можно нормально. То же самое при включении R. Что это - слишком густое масло в коробке? Как-то не отрабатывает температурная компенсация гидротрансформатора?

Подскажите в чем может быть проблема....ездил норм, потом началась проблема с пятой передачей...когда едешь и отпускаешь газ она вылетает и после этого заднюю передачу вообще не включить, потом силой ее вталкивал до момента пока вообще не перестала включаться