Меняется ли крестовина на рулевом кардане на 740. Крестовина нижняя. volvo 343 740

Здравствуйте. Такая ситуация: перестал работать гидроусилитель, руль провернуть совсем не просто стало.Никаких посторонних звуков, шумов не было и нет, двигатель работает в штатном режиме, на панели ничего лишнего не горит.Ремень и все навесное вращается.Может подскажете в чем дело.Заранее спасибо.

Ребята , помогите разобраться , закусывал руль когда машина стояла на месте , причём сильно , заглянул под капот , ГУР сопливет но в бочке уровень жидкости не меняется , поехал на ремонт , починили ГУР , только выехал разворачивался все отлично и вдруг метров через 100 началось то же самое но полегче , закусывало но уже не прям так что вообще крутить не мог. Вопрос : если губ в порядке что это может быть . Mitsubishi L200