Здравствуйте! Ошибка Р0023. Чероки 2015 (3,2). Где искать причину.

Всем доброго дня! Утром на холодную, когда завожу авто и начинаю поворачивать руль, слышится отчетливый стук гдето в рулевой. После того, как проеду минут 30, стук проходит. Обратился к диллеру, оставил авто на ночь, что бы они услышали этот стук и устранили. Позвонили, сказали что все сделали, отрегулировали болт который фиксирует рулевой вал с рулевой рейкой. На утро завел авто, а проблема все таже. А диллер говорит, что это норм и на всех так. Подскажите что делать?

Audi A4 (B6) 2001 седан. Подскажите пожайлуста, потеют окна, приходится постоянно включать кондишн, а потом если заглушить и поставить машину на час-полтора, то всё запотелое, приходиться ждать пока распотеют.