Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Добрый день! Подскажите пожалуйста. Вообщем, ехал на трассе и в какой то момент появилась вибрация с передней части машины около колес. После этого загорелся чек, причем чек моргал. После этого сбавил скорость, вибрация исчезла. Ещё секунд 20 моргал и перестал. Сегодня с работы поехал домой повторилось то же самое, но чек не моргал. С чем это может быть связан?

Форд фокус 2, 1,6 тдсі, 2010 р. 190тис. пробіг. Час від часу появляється вібрація в салоні на холостому ходу. Зовсім не відтворювано, то є то нема, може півдня не бути, потім на світлофорі появляється, так само і пропадає. Обороти при тому не плавають. Розхід нормальний. Був в офіціалів, компютерна діагностика нічого не показала. п.с. може подушка? але тоді б вібрація була постійно? чи може таке бути через двохмасовий маховик? проблема в тому, що на сервісі сказали, що тільки при знятті маховика його можна діагностувати