Почему лапка то твёрдая то мягкая

Иногда появляется дрожь когда катишься при слегка нажатом тормозе, именно как будто дрожит а не вибрирует. Потом как то при случае поймал эту дрожь педалью тормоза - включил D и слегка начинаю отпускать тормоз и в моменте она проявляется, иногда поймать ее не могу т.к буквально миллиметр отпустить педаль и она теряется. Что за дрожь понять не могу, ?

Что-то слышу гремит при торможении, с левой стороны, что это может быть? звук металлический повторяющийся, похож на рулевые наконечники но они уже поменяны. слышен при торможении на неровной дороге или при чуть более интенсивном торможении (на плавном вроде не слышно)