В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

ПРоблема с парковочным тормозом. В общем ручник этот электрический,. когда машина на паркинге или стоит на месте не работает,, дергаешь кнопку ручника супорт молчит, при движении от кнопки стояночный тормоз работает, Диагностика написала отказ левого исполнительного механизма(супорта,) делал просто диагностику когда авто стоит на месте супорт не реагирует на команду кнопки, при движении работает, может кто сталкивался. СПС и еще отказала опция AVTOHOLD

Добрый вечер, подскажите пожалуйста что может быть, поставил новые передние тормозные диски с колодками на vw passat b3 и при торможении начинает бить в руль, я думал кривые диски, снял их и отдал токарю он их проточил, сказал ровные, после этого поставил результат остался тот же