Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Всем привет. Пробег 135к, и я не помню, как ездила новая машина.Проблема в том, что при проезде мелких неровностей на асфальте руль повторяет поверхность дороги. Т.е. дергается туда-сюда.По передку менялись только амортизаторы, опорники, стойки стаба и рулевые наконечники. Диагностика не выявляла каких-либо неисправностей (но я с тех пор 10к проехал). Подскажите, так и должно быть или у меня что-то не в порядке?

Вчера ездил на развал- схождение, тянет влево. Мастер сказал что у меня смещение переднего левого колеса примерно на 7мм. Я присмотрелся- точно, не пропорционально с правым. Вспомнил что влетал в колдобину, да так что резина вхам. Подскажите как это можно устранить. Hover H3