Вы реставрируете шаровые на тягачи?

Заехал правой стороной на бровку. Когда немного двинулся вперед, машина задрожала, как-то рывками сцепление. Через 3 часа дерганье стало постоянно сопровождать при трогании как на 2, так и на 1 передаче. Потом в пробке показалось, что подванивает типа горелой резины. При переключениях в движении не чувствуется, запаха никакого нет, но при тороможениях-разгонах приходится педалями подрабатывать. Пробуксовки при сравнении спидометра и тахометра не видно. Ваши думки - что это?

Меняли колёса и сорвали резьбу на задней ступице. Есть смысл ремонтировать? Если да, подскажите куда смотреть? Или не страдать фигнёй и купить новые? Спасибо