Двигатель дергается на средних оборотах,ошибок нет,двигатель 2,2дизель

Проблема посетила меня 3 дня назад, ехала машинка как надо, вдруг резко дергнулась на 120 км и поехала далее… Утром завелась хорошо, проехал километров 20 и заглохла прям на скорости (~60 км), начинаю заводить зверька, стартер крутит, но двигатель не хватается. Чуть чуть постоял, минутки 2 завелась в итоге, сослался на залитые свечи. Еду далее все повторяется, какой-то зависимости или периодичности нет, но заметил, что машинка сразу же теряет обороты и иногда дергается на мгновение загорается чек и тут же гаснет. (на скорости не дает завести себя) Что до этого делал с машинкой, пропаял провода на датчике холостого хода и дроссельной заслонки в гофре, где зажим "крокодилами". Почистил выше упомянутые датчики и дроссельную заслонку.

Добрый день! Автомобиль 523 Е60, мотор N52 (190 л.с). Суть проблемы - плохо заводится на горячую после 30 минутного простоя (крутит стартером 4-5 секунд и потом заводится). Если на горячую заглушить и через 5 мин завести - заводится нормально. Утром после ночного простоя тоже заводится без проблем. Иногда подёргивается при разгоне, на холостых немного плавают обороты. Свечи и топливный фильтр новые. Форсунки проверял на стенде - все рабочие. Ошибок нет. Вопрос дело в топливном насосе? или может в некорректной работе датчика коленвала?