При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Двигатель дергается на средних оборотах,ошибок нет,двигатель 2,2дизель

Есть VW Golf Mk4 2000 2.0L с пробегом в 146k миль :), у него наблюдается проблема с запахом выхолпных газов на минут 5 в салоне. Запах появляется обычно после такого алгоритма: 1. выехал со своей стоянки возле дома; 2. проехал сколько то (тут не важно особо расстояние хоть далеко, хоть близко); 3. припарковался, ушел по делам; 4. вернулся, завел авто, вуаля имеем запах. 5. открываем окошко на несколько минут, все запах ушел, все ок. бывает появляется не после первой стоянки, а на второй скажем. Помогите понять где искать собаку (пока думаю на фильтр, форсунки и катализатор).