Машина глохнет иногда и обороты теряет газ не берёт

У меня с правой стороны, (со стороны контрольной пробки на КПП), немножко потеет сальник. Капель масла не видно, защита двигателя сухая. Как считаете, стоит его менять? Намечается дальняя поездка. Думаю ничего критичного, тем более что не факт, что новый после замены не будет слегка потеть. он в такой жирной пыли, трогал его рукой, потеков масла не видно.

Машина Тойота Камри 3,5. Такая проблема: утром заводится с полуоборота. После полного прогрева и езды,если остановится больше,чем на 15-20 мин, заводится плохо, со 2-3 раза.При этом воняет бензином. Обратился на СТО, сняли форсунки,три из них прокапывали, поменял на новые. Проблема осталась.Давление в топливном насосе в порядке. Все мастера разводят руками,особенно интересует вопрос,почему при рабочей температуре до 20 мин простоя все отлично, если дольше,то очень плохо заводится??? Может кто-то сталкивался,подскажите,что может быть. Спасибо.