Двигатель не глохнет, при повороте ключа Мерседес Спринтер, в чем проблема?

Уважаемые , внезапно вдруг при периодической диагностике машины вылезла ошибка Р0470 датчик 1 давления ОГ (отработанных газов) и ВАСЕЙ не убирается. Чекэнжи не вылазять на приборке, машина как ехала, так и едет. Но все равно не нравится. Что делать, куда рыть? Сегодня опять делал диагностику, попробовали удалить ошибку, и она удалилась. До этого висела 3 дня и не удалялась. Непонятно. Восстановился контакт или очистился датчик? Собирался в субботу уже на сервис записываться, но ошибка ушла. Есть ли смысл все равно проверить? Подскажите...

Всем привет такая проблема на холодную заводится отлично, чек не горит, холостые держатся стабильно в пределах 1000 ,но как машина прогреется до рабочей температуры,начинают резко падать обороты до 600 и потом резко подымаются опять до 1000. Подскажите пожалуйста что это может быть. Пробег 80т, ошибка не появляется, свечи поменял