Заметил на днях, что свечи накала как-то неэффективно работают: если выполнять запуск по штатной процедуре, то движок колбасит секунд 15-20, в трубу летит несгоревшая солярка, потом все нормально. Если перед пуском включить накал свечей 4-5 раз - все нормально, заводится без подтраивания. Начало как-то подбешивать. Свечи поменял 3 тыс. км назад. Форсунки новые, компрессия отличная, масло не ест. Прошу совета Prado 150, 3.0 Дизель, 2

АТ, пробег 200ккм. При движении на низких оборотах, в пробке, например, переодически потряхивает, как будто на механике сцепу отпустил без газа, но несильно. При других режимах езды не наблюдается проблема. Свечи проверили, катушки тоже визуально в порядке, цепь не гремит, ошибок нет, что может быть? катализатор?

Нужна помощ, выскочила ошибка ecm 917f,vida показует что педаль акселератор а, но в просторах она расшифровуется как ошибка по дроселю, куда копать подскажите? P. S педаль уже поставил другую но толку нет, машина плохо отзывается на педаль газа, да и динамика почти никакая..