Добрый день. После запуска двигателя, пока не прогрелся наблюдается легкая детонация. На холостом ходу двигатель подрагивает. После прогрева эффект пропадает. Является ли это дефектом? Возможно ли это устранить?

Здравствуйте! Появилась проблема с XX на моем VW Polo 1.4 FSI 2003 года, автомат: машина заводится нормально, прогревается и ХХ становится на уровне 700 оборотов и держатся около 15-20 минут при езде, но спустя это время обороты становятся 950. При таких оборотах, стоя в пробке, нажав на тормоз и оставаясь в режиме Drive, машина сильно вибрирует. Пытался на светофорах и в тянучках переключать коробку в N режим, но обороты ниже 950 не падают

мерседес. OM642 движок... Периодически проскакивает чек, после того как долго разгоняешься, а потом газ отпускаешь. Езжу так уже около 6 месяцев, но вот сейчас решил заняться решением данного вопроса. Кроме чека проявляется некий "тупняк" у машины, зато когда гаснет(через 6-8 запусков) машина выстреливает только лучше. По ошибке прописывает "Контроль давления в рейке через дозирующий клапан. Давление в рейке слишком мало". Кода по стару не могу точно сказать. Хотелось бы понять что это и как с этим бороться, пробег на приборах 184 000