Добрый день. После запуска двигателя, пока не прогрелся наблюдается легкая детонация. На холостом ходу двигатель подрагивает. После прогрева эффект пропадает. Является ли это дефектом? Возможно ли это устранить?

Доброго времени суток! Подскажите в чем причина. Х тайп 2,5л, на холостых работает не ровно, слегка плавают обороты, при разгоне, впечатление какбудто троит, разгоняется еле еле, крутит то до отсечки, то упирается 4500-5000об, и не переключает, пока газ не отпустишь, на месте машину подтряхивает, поменял свечи, проверил проводку и работу форсунок, поменял прокладки впускного коллектора, подсоса воздуха не нашёл нигде, выскакивает ошибка по дроссельной заслонки, и левый задний датчик абс. Расскажите, как лечится?

Сегодня почистил дроссель на авто, после установки машина заводиться, загораеться пила, обороти плавають от 500 до 1500. При нажатии педали Газа обороти резко ростут до 5000-6000 тис.