Форд фокус мк2 двігатель 1.8 tdci нагревантся до рабочей температури начінает держаться мотор на холостих оборотах

Добрый день. На холостую работает ровно, без намеков на что то... Обороты не плавают. При движении ели очень плавно давить на газ обороты набирает без проблем(раскручивал до 5000), если чуть по резче нажать - глохнет. Если набрать обороты, а потом резко бросить педаль, машина НЕ глохнет, как обычно сбрасывает обороты. Что первым делом посмотреть?

Здравствуйте! Появилась проблема с XX на моем VW Polo 1.4 FSI 2003 года, автомат: машина заводится нормально, прогревается и ХХ становится на уровне 700 оборотов и держатся около 15-20 минут при езде, но спустя это время обороты становятся 950. При таких оборотах, стоя в пробке, нажав на тормоз и оставаясь в режиме Drive, машина сильно вибрирует. Пытался на светофорах и в тянучках переключать коробку в N режим, но обороты ниже 950 не падают