здравствуйте, чувствую что-то не так, когда я ехал по трассе со скоростью 80-85 по прямой и левая в норме, а руль правая гул гул, какие проблемы?

Доброго времени суток. Турер 2.0, 2016 г. появилась ошибка - Слишком высокий уровень выхлопов проверить Adblue. Бак Adblue полный. Что делать? Спасибо

пожалуйста помогите - в машине при включении обдува появляется неприяный запах начинает кружится и болеть голова. Для прочистки продувал вентиляцию парогенератором, затем на сто пару раз чистили пеной, запах на некоторое время (неделя) пропадает. Но при включениии обдува на 5-10 минут симптомы с больной головой есть. К сожалению, я не знаю что с машиной было до меня(((