Здравствуйте! Ошибка Р0023. Чероки 2015 (3,2). Где искать причину.

Всем доброго дня! Утром на холодную, когда завожу авто и начинаю поворачивать руль, слышится отчетливый стук гдето в рулевой. После того, как проеду минут 30, стук проходит. Обратился к диллеру, оставил авто на ночь, что бы они услышали этот стук и устранили. Позвонили, сказали что все сделали, отрегулировали болт который фиксирует рулевой вал с рулевой рейкой. На утро завел авто, а проблема все таже. А диллер говорит, что это норм и на всех так. Подскажите что делать?

снимал радитор печки,разбирал всю торпеду,следовательно когда собирал обратно все подключил назад как и было Все работает но возник нюанс в чем собственно и вопрос Если нажать аварийку на щитке горит красным но не моргает и не работает,чтоб заработала надо включить еще правый или левый поворотник тогда работает аварийка если аварийку выключить то поворотники работают как надо Думал кнопка аварийки барахлит купил кнопку но все тоже самое