Двигатель дергается на средних оборотах,ошибок нет,двигатель 2,2дизель

Добрый день! Нужна помощь. Корандо, дизель 2л, 2011г.в. пробег 71000км. Машина плохо заводится утром и днем. Форсунки, ТНВД, свечи накала, сажевый фильтр - все проверил, состояние отличное. Прочистил ЕРГ и всю систему впуска. Делал диагностику, сказали что все нормально, но машина все равно заводится плохо, сплошной лохотрон. Плюс еще если открыть маслозаливную пробку, сильные картерные газы, сравнивал с аналогичными авто, у меня намного сильнее. Может нужно снять клапанную крышку и промыть сапун? Короче, я в замешательстве, помогите если сталкивались с такими проблемами.

прошу консультации. Авто Rio 2002 1.3 бенз. Проблема следующая - загорается CHECK из-за ошибки по второй лямбде. Вроде по теории все ясно-понятно. Но он загорается не сразу. А спустя 3-5-10 км, в абсолютно разных дорожных ситуациях. Сброс что через OBD, что клемой помогает только на время. Свечи сменил. Просто не хочется зазря спустить 1000грн за лямбду, а окажется что-то еще. Или посоветуйте пожалуйста хорошего электрика, который понимает больше чем просто код ошибки в компе. p.s. перед появлением ошибки переваривали гофру. p.p.s. код ошибки по OBD - P0136