Машина дымит и не едет, 1.9 tdi Подскажите пожалуйста причину

Доброго времени суток! Подскажите в чем причина. Х тайп 2,5л, на холостых работает не ровно, слегка плавают обороты, при разгоне, впечатление какбудто троит, разгоняется еле еле, крутит то до отсечки, то упирается 4500-5000об, и не переключает, пока газ не отпустишь, на месте машину подтряхивает, поменял свечи, проверил проводку и работу форсунок, поменял прокладки впускного коллектора, подсоса воздуха не нашёл нигде, выскакивает ошибка по дроссельной заслонки, и левый задний датчик абс. Расскажите, как лечится?

може хтось в курсi чому чорний димок зявився пiсля замiНи повiтряного фiльтра ? дроти на cвiчки правда пятий i третiй поiржавiли якогось ....почистив ,далi та сама херня!до замiни воздухофiльтра та чистки дротiв чорного димка не видко було? в чому проблема може бути? В мене карб, планую розібрати почистити ,надіюсь щось вдасться змінити,не можу зрозуміти одного - до заміни вбитого фільтра все було пучком(димок норм був)