субару легаси твинтурбо горит код 66. турбины работают на холодный двигатель а когда движок нагревается вторая турбина дергает. почему?

Добрый день! подскажите пожалуйста, проблема такого характера, утром после долгого простоя автомобиля (тойота Авенсис 2007 г.в. двс. 1AZ-FSE) при холодном пуске, происходит провал холостого. Сразу поднимает до 1400 оборотов потом за секунду падает до 700 и за секунду снова поднимает до прогревочных оборотов и работает стабильно без проблем. Менял клапан фаз газораспределения, чистил дроссель, менял все фильтра, топливо качает насосы работают. Диагностика ни на что не показывает свечи новые замена всех расходников стабильна, каталик удалил мех. мини катализатор обманка стоит. Что делать уже не знаю

Что может быть? Сделали капитальный ремонт двигателя в автосервисе. Убрали катализатор. После этого машина глохла, сказали что нужно прошивку сделать. Ок, прошил. Теперь машина заводится, но нужно подгазовывать, чтобы набрала температуру, иначе сразу глохнет. И потом работает так, как будто вот вот собирается заглохнуть. Свечи нормальные, без нагара.