Потекло масла с подкрышки ремня Грэм и незоводиться

Здравствуйте! Появилась проблема с XX на моем VW Polo 1.4 FSI 2003 года, автомат: машина заводится нормально, прогревается и ХХ становится на уровне 700 оборотов и держатся около 15-20 минут при езде, но спустя это время обороты становятся 950. При таких оборотах, стоя в пробке, нажав на тормоз и оставаясь в режиме Drive, машина сильно вибрирует. Пытался на светофорах и в тянучках переключать коробку в N режим, но обороты ниже 950 не падают

подскажите, может знаете. Иногда выскакивает ошибка двигателя и машина перестает набирать обороты. едет примерно 25 кмч. заглушишь потом заведешь , едет но ошибка горит. потом может пропасть. в книжке пишет, что дроссельная заслонка. один раз после заправки полного бака такое случилось. заранее спасибо