Двигатель дергается на средних оборотах,ошибок нет,двигатель 2,2дизель

Здравствуйте! Появилась проблема с XX на моем VW Polo 1.4 FSI 2003 года, автомат: машина заводится нормально, прогревается и ХХ становится на уровне 700 оборотов и держатся около 15-20 минут при езде, но спустя это время обороты становятся 950. При таких оборотах, стоя в пробке, нажав на тормоз и оставаясь в режиме Drive, машина сильно вибрирует. Пытался на светофорах и в тянучках переключать коробку в N режим, но обороты ниже 950 не падают

доброго утра! двигатель начал переодически заводиться плохо ,переодически загарается чек потом гаснет, ошибка P0340 62.цепь менял на 65000 км у официалов. заменили датчик и масло , все осталось по прежнему. вскрыли- цепь и все резки в идеале. 100 000 км какие могут быть варианты помогите пожалуйста