Форд мондео 3 1.8 газ/бензин, почала вибивати помилка Р0171, що може бути?

Проблема вот в чем, плавают обороты примерно с 1000 до 200 и обратно поднимаются, но это не закономерно, плавают тогда когда включается печка или же ближний свет, но в последнее время стали плавать постоянно без разницы включена печка или ближний свет. Делал такие процедуры: 1. Чистка дроссельной заслонки 2. Замена различных датчиков 3. Чистка бензонасоса, замена фильтра бака 4. Замена свечей 5. Замена всех ремней 6. Ну и так по мелочи Mazda 323f (BA) 1.5 z5

Всем привет, такая проблема, при снятии клеммы с аккумулятора и последующим запуском авто, наблюдаются проблемы с оборотами. Иногда это случалось и без снятия аккумулятора. Ситуация такая - когда машина стоит холостые ровные 1.000, затем, при начале движения все хорошо, как только выключаешь передачу, обороты либо не падают вовсе, либо подскакивают ещё больше до 2.500 - 3000. Пока машина катиться на нейтрали, они не падают, как только машина останавливается они плавно падают и снова держатся 1.000.