После замены свечей и катушки зажигания 5-го цилиндра стал троить постоянно audi a6 c6 3.2 quattro fsi

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, при запуске двигателя на холодную необходимо крутить стартером длительное время. На первой и второй передаче работает ровно на третьей передаче при наборе 2500 тыс. об. при полном нажатии на педаль газа глохнет, если сразу выключить замок зажигания а потом включить двигатель продолжает работать, если не делать эти манипуляции то двигатель не запускается. В дождливую или снежную погоду (т.е. мокрый асфальт) машина работает ровно и запускается четко. При диагностике выдает ошибку датчика давления топлива.

Всем привет такая проблема на холодную заводится отлично, чек не горит, холостые держатся стабильно в пределах 1000 ,но как машина прогреется до рабочей температуры,начинают резко падать обороты до 600 и потом резко подымаются опять до 1000. Подскажите пожалуйста что это может быть. Пробег 80т, ошибка не появляется, свечи поменял