почемк когда толкаеш целиндо во внуторь педаль сцепления падает

Здравствуйте. Проблема с переключениями АКПП TZ1 ( 4 ст.). С места газ в пол с 1-й на 2-ю секунд 2 думает, есть пинок, тогда переключается. С 2-й на 3-ю почти тоже, пинок лёгкий. В спорте тоже самое, но ещё в отсечку долбит. Проблема уже год. Менял масло 3к назад. Думал что после замены уйдёт, но всё таки осталась. Что можно сделать?

Неисправности: АКПП на горячую перестала ехать- передача ручкой включалась,как обычно был небольшой толчок, но до повышения оборотов до 2000 ничего не происходило, более газовать не решался. После остывания машина некоторое время (несколько сот метров) ехала. При вскрытии АКПП был обнаружен сильно подгоревший пакет фрикционов и промежуточных дисков. Пакет поменяли, коробку поставили. масло залили. ОК. На холодную (+60)был хороший активный разгон, переключение передач, а потом нагрев, и все по новой. Можно заглушить горячую машину, секунд через 5 завести и она поедет при очень нежном нажатии на газ, если чуть сильнее на газ- повышаются обороты и передача пробуксовывает.