Подскажите, такая проблема, дергается в основном летом в жару, в холодное время бывает дёргается, после интенсивной езды, при «дёрганье» растут обороты двигателя

Машина Тойота Камри 3,5. Такая проблема: утром заводится с полуоборота. После полного прогрева и езды,если остановится больше,чем на 15-20 мин, заводится плохо, со 2-3 раза.При этом воняет бензином. Обратился на СТО, сняли форсунки,три из них прокапывали, поменял на новые. Проблема осталась.Давление в топливном насосе в порядке. Все мастера разводят руками,особенно интересует вопрос,почему при рабочей температуре до 20 мин простоя все отлично, если дольше,то очень плохо заводится??? Может кто-то сталкивался,подскажите,что может быть. Спасибо.

Столкнулся с такой проблемой: время от времени выбивает чек с ошибкой EGR. Хотя егр уже новый стоит. После сброса ошибки машина начинает плавать на холостых, будто пытается заглохнуть это уже на прогретую. Через время обороты приходят в норму, а потом, еще через время, чек снова возвращается. Может кто уже сталкивался с этим. Какие варианты решения? Стоит ли отшить EGR сразу? Или есть еще варианты?