Виставив цеп по меткам прокрутив мотор метки больше не совпадають 1.8tsi це норм?

Здравствуйте подскажите пожалуйста проблема такая после удаления катализатора ошибок не было все было норм. Поехал далеко заправился 92-ым после 1000 км. начал троить ошибка пропуск по 3 цилиндру заменил свечи и катушку. При прогретом двигателе после 4 тысяч оборотов иногда выскакивает ошибка Р0304, по 4 цилиндру

Собственно на прогретом двигателе, при сбросе газа, или переходе в движение на "нейтраль" (или выжимании сцепления, вообщем при холостом ходу или сбросе газа (торможении двигателем) загорается чек... после нажатия на газ тухнет.... при холодном двигателе подобное явление не наблюдается. СЕНС , пробег 180 000 ..... уточняю, что это явление наблюдается в основном после движения на трассе, т.е. после езды со скоростью более 80-90 км ч при езде в городе как правило не наблюдал, хотя может просто недостаточно долго по городу езжу (расстояния меньшие).... что это может быть, моя гипотеза умирает какой ни буть датчик, кто подскажет какой? (теоретически)