Выскакивает чек -проверьте давление в шинах, а давление в норме, что это?

Товарищи, Kia Rio 2012 Prestige 1.6 МКПП Седан Суть проблемы заключается в том, что машинку при движение по прямой слегка сносит то вправо то влево (резина зимняя, Хаккапелита 7). Постоянно приходится подруливать. Схождение в норме. давление колес тоже. Диски - родное литье. Размерность резины стандартная. В чем проблема? Такое ощущение, будто колеса сами поворачивают чутка влево и вправо, типо люфтит. Это реально вообще?

На скорости выше 25 км/ч появляется гул, типа как шестереночный тр-р-р-р, не громкий ,глуховатый.На скорости увеличивается, особенно когда отпускаешь акселератор. В поворот так же усиливается гул. Заехал на подъемник, определить мастер не смог, ибо без нагрузки даешь обороты и вибрирует все,на нейтрали колеса крутятся шумновато с приводами. Дайте совет как определить? пробег не большой, но походу скрученный 10000,лиф 11-го года.На форумах пишут, что подшипники редуктора очень редко ложатся, може цепь?