все время работает электромотор гидроусилителя тормозов. что смотреть?

Помогите пожалуста! На мокрой трассе при нажатии на педаль тормоза, заднюю часть авто наченает забрасивать в сторону (первим берет задок), на асфальте при торможении при скорости происходит тоже самое (руки холонут). Манипуляции котории проводили:- СУПОРТА ВСЕ ОК,КОЛОДКИ ОК, ДИСКИ ОК, ЗАМЕНА РЕГУЛЯТОР ТОРМОЗЫХ СИЛ, ЖИДКОСТЬ, ОТКЛЮЧАЛИ ОТ БЛОКА ABS ВСЕ ПРОВОДА ВСЕ РАВНО БРОСАЕТ ЗАД, ДИАГНОСТИКА ОК, ПЕДАЛЬ ТОРМОЗА ОК. Купил не давно, машина хорошая. Через тормоза ездить не возможно.

Только купил Tucson 2007. Но хочу спросить про тормоза. Педаль как то странно работает. Сначала легко давиться и машина притормаживает, но чтобы увеличить торможение приходится сильнее давить педаль, но чем дальше ход, она становится тверже. Пробовал резко затормозить, так что бы резина заскрипела не получилось. пытался двумя качками, первый плавный, второй резкий. машина просто плавно останавливается и все, нету заклинивания колёс, что на сухую, что в дождь, АБС не чувствую. Напрягает твёрдая педаль после начального лёгкого хода. Или это у меня что то не то. Но начало хода педали мягкое а потом она тверже и уже педаль нужно сильно продавливать.