все время работает электромотор гидроусилителя тормозов. что смотреть?

Может кто знает что за звук, похожий на приглушенный сигнал, идет с заднего правого колеса (на диагностике ничего). Появляется и на ухабах, иногда по ровной поверхности, порой вообще тишина. Че за хрень? Забыл - машина Нива 21214 2010 г.

Дорого времени суток, владею ам пассат в5. 5 1.8т 2001 г.в. Столкнулся с такой проблемой- рано утром(-25 мороз) завёл ам и сразу загорелся чек износа тормозных колодок (колодки имеют запас почти сантиметр). Через пару часов движения заглушил ам, почти сразу завёл и чек погас. Весь день нормально. Вечером поехал на дальнее расстояние, км через 60 при движении опять загорелся тот-же чек. И как оказалось педаль тормоза стала дубовой, почти без продавливании. Как на не заведеном автомобиле. Кое как остановился и минут через 5 опять завёл иииии всё работает- чек не горит, тормоза отличные. Домой вернулся благополучно. Подскажите пожалуйста с чем это связано?