почемк когда толкаеш целиндо во внуторь педаль сцепления падает

Когда машина начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.

Фиеста 92года 1,3 мотор, и у нее туго включается первая передача а иногда и третья. Сцепление - новое. Причем, если покрутить кулису ( в салоне) по часовой и против часовой на пару градусов в одну - другую сторону, первая включается , как родная. Если первую воткнуть не получилось - втыкаю вторую и потом первая нормально входит. Когда-то стоял родной вариатор, поменяли на механику, кулису взяли у донора. До замены сцепления пятая тоже плохо вытаскивалась с места, сейчас все ок. ПОдскажите, пожалуста, как решить проблему