Собственно подоткнул китайский сканер и обнаружил такую ошибку гугл сказал что это CurrentU0105 - Lost Communication with fuel injector controle. Yaris 2008 1.3 MMT. Что это значит и как полечить?

Добрый день. Сегодня проверяя уровень масла щупом обнаружил, что масло в двигателе сильно потемнело, как отработка по цвету. Менял масло и фильтр 1.5 месяца назад, проехал за то время где-то 800 км. Масло заливали Elf EVO FULLTECH FE 5W30 (допуск Renault RN0720). Какое до этого масло было не известно, т.к. машина из Европы и сервисной книги при покупке не было. Автомобиль: Renault Grand Modus, 2009 г., 1.5 дизель, двигатель К9К768. Что мне теперь делать: менять срочно масло или кататься до стедующего ТО?

E38 При езде после 40 км/ч загорается на приборке лампа dsc и отключается антизанос и антибукс. При диагностике пишет ошибка датчика давления насоса dsc. Но при онлайн данных видно , при нажатии на педаль тормоза, что датчик отрабатывает нормально. Не пойму или блок abs под ремонт или сам насос dsc поменять. И еще , при подаче прямого питания на насос dsc он должен трещать?