Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

При работе на холостых меняется звук двигателя с ровного на слегка дребезжащий. Выжимаю сцепление - все в норме. На передаче все тихо, если сбрасывать обороты при езде коробка немного посвистывает. Переключается все легко. Подскажите, изза чего может быть этот шум?

"Владельцем машинки стал около 1,5 месяцев назад, 66000 пробега. Практически сразу после покупки на ХХ появился интересный звук (очень похож если лопасти включенного вентилятора попробовать задеть кусочком картона), который пропадает при выжимании сцепления. Отпуская сцепление и трогаясь с места звук немного утихает, но окончательно не пропадает. Начиная с третьей передачи становится еле слышим.