Машина Тойота Рав 4 2 го поколения, сломалась раздатка,новую покупать дорого, чем можете помочь?

Парни всем привет. Вчера забрал машину из ремонта, перебирали раздатку. Заменили все подшипники, кроме игольчатых. Причина главного шума почти ушла, остался шум игольчатого подшипника хвостовика заднего кардана. Подскажите можно ли его заменить не снимая раздатки, т.е. вытащить его через отверстие присоединения кардана???? Уж больно не хочется снова разбирать хорошо собранную коробку!

Непонятные удары при трогании Гупает в движке или в сцеплении, может полуоси? как будто кувалдой через тряпку бьют по движку.. не могу понять.. Раньше такое было но гупаниье было редким и только при резком старте.. Сейчас почти всегда. может цепь ГРМ? или подушки двигателя? как бы узнать?