Двигатель дергается на средних оборотах,ошибок нет,двигатель 2,2дизель

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, при запуске двигателя на холодную необходимо крутить стартером длительное время. На первой и второй передаче работает ровно на третьей передаче при наборе 2500 тыс. об. при полном нажатии на педаль газа глохнет, если сразу выключить замок зажигания а потом включить двигатель продолжает работать, если не делать эти манипуляции то двигатель не запускается. В дождливую или снежную погоду (т.е. мокрый асфальт) машина работает ровно и запускается четко. При диагностике выдает ошибку датчика давления топлива.

Стал счастливым обладателем КИА КАРЕНС 3 2010 г.в., 2.0 А/Т, пробега 90 000 км. Купил в июне 2016 г. решил поставить газовую установку, поставил STAG. И через три недели начались проблемы с пуском на холодную. Машина чем дальше ездила на газу тем запуск был сложнее, отключали газ на бензине норм. Боролся три месяца, нашел толкового электрика. Он нашел проблему в глюченом датчике температуры охлажд. жидкости, давал команды: то на улице -40, то -20, то +10. Поменял датчик, вроде с запуском все норм., с первого раза. Но как только заводишь, обороты бросает под три тысячи оборотов, сбрасывает до двух и так и держит пока не начнешь движение! Не могу понять в чем дело? может кто подскажет? Буду благодарен!