При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Чи гне клапана 2.4 діз. 5 циліндровий

Проблема вот в чем, плавают обороты примерно с 1000 до 200 и обратно поднимаются, но это не закономерно, плавают тогда когда включается печка или же ближний свет, но в последнее время стали плавать постоянно без разницы включена печка или ближний свет. Делал такие процедуры: 1. Чистка дроссельной заслонки 2. Замена различных датчиков 3. Чистка бензонасоса, замена фильтра бака 4. Замена свечей 5. Замена всех ремней 6. Ну и так по мелочи Mazda 323f (BA) 1.5 z5