Как понять, пора ли вырезать каты или нет? Пробег 260 тыс, я не скручивал, до меня возможно, мотор крутится хорошо, но машина не едет как раньше. Улучшится ли динамика если я вырежу каты? Просто говорят, если каты забиты то мотор плохо раскручивается

Доброго всем дня. На днях обратил внимание, что появился "звенящий гул" когда стою в положении Драйв или реверс. Как только переключаются коробку в Парк или Нейтраль - звук пропадает. Звук не сильный, при езде не слышно. Ошибок ни каких не горит, едет нормально - без рывков или стуков, но заставляет нервничать.. Если есть какие мысли, подскажите пожалуйста!

E38 При езде после 40 км/ч загорается на приборке лампа dsc и отключается антизанос и антибукс. При диагностике пишет ошибка датчика давления насоса dsc. Но при онлайн данных видно , при нажатии на педаль тормоза, что датчик отрабатывает нормально. Не пойму или блок abs под ремонт или сам насос dsc поменять. И еще , при подаче прямого питания на насос dsc он должен трещать?