Собственно подоткнул китайский сканер и обнаружил такую ошибку гугл сказал что это CurrentU0105 - Lost Communication with fuel injector controle. Yaris 2008 1.3 MMT. Что это значит и как полечить?

Здравствуйте, подскажите как узнать какой задний мост установлен, в чем разница, требуется замена подшипника и сальника полуоси какие брать, дайте совет. По переднему мосту тоже вопрос, есть люфт хвостовика, также есть посторонние звуки при движении, но не всегда, в основном при разгоне, если отпустить педаль газа звук пропадает либо становится намного тише.

С недавних пор появилась проблема. При переключении положения обдува кондиционера треск за приборной. Как будто что то клинит и с треском переключается. Надо ли снимать приборную панель, чтоб посмотреть и устранить? Может можно проще все сделать?