Здравствуйте! Ошибка Р0023. Чероки 2015 (3,2). Где искать причину.

Здравствуйте, подскажите как узнать какой задний мост установлен, в чем разница, требуется замена подшипника и сальника полуоси какие брать, дайте совет. По переднему мосту тоже вопрос, есть люфт хвостовика, также есть посторонние звуки при движении, но не всегда, в основном при разгоне, если отпустить педаль газа звук пропадает либо становится намного тише.

Всем привет!Такая ситуация не хорошая! Фольксваген б7 2,0 полный привод.Начал быстро нагреваться до 90 градусов но при этом вентиляторы охлаждения вклучаются сразу (на холодную)-то есть крутятся постоянно,при этом около трех тысяч оборотов появляеться синяя стенна дыма плюс до этого всего, на нагретую машины и с под капота в районе турбины валет угарный дым похож на горевшое масло!может кто то чем то поможет?Зарание спасибо!